影響工程鉆機履帶底盤的因素有很多。如果考慮不周、設計不合理，就會出現行走困難、轉向困難、加速性能差等問題，影響履帶底盤的性能一般有以下幾點。

1、地面對軌道的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面變形引起的運行阻力，其大小與履帶對地面的比壓、履帶的質心位置等因素有關。車輛和地面條件。由于履帶底盤一般施工在比較惡劣的地面上，在選擇作業比阻力系數時，應充分考慮各種作業環境，選擇合適的阻力系數。

2、內阻

內阻力主要是指行走機構內部的摩擦力所引起的行走阻力。一般的履帶底盤由驅動機構、履帶、滾輪、導輪、支撐鏈輪或拖鏈板等組成，行走時，這些機構之間的摩擦力不可避免地會產生一定的內阻力，這一般由五部分組成：1）履帶板繞過導向輪和主動輪時，旋轉時有相對摩擦阻力。2)滾筒處的摩擦阻力。該阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳遞到履帶板的重力、支重輪軸間的摩擦系數有關。3)導輪處的摩擦阻力。5)支撐鏈輪或支撐鏈輪板處的摩擦阻力。與承載鏈輪或拖鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數有關。內阻一般占行走阻力的16%左右，設計時應充分考慮。

3、斜坡阻力

坡度阻力是指在爬坡時，車輛的重量分量引起的行走阻力。一般施工場地地勢參差不齊，這就要求履帶底盤有一定的爬坡能力。斜坡阻力公式為F=mgsina。可見，由汽車的爬坡度和自重決定，并且與兩者成正比。這種阻力一般占整個行駛阻力的60%左右，是影響履帶底盤行駛性能的主要因素。

4.轉彎阻力

轉彎阻力主要有以下兩種情況：1）原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩側履帶同時反向轉彎時產生的阻力。該阻力主要與垂直載荷與摩擦阻力的比例系數、履帶的接地長度和軌距有關。2）單側履帶轉向阻力。單側履帶轉向阻力是指履帶一側制動，另一側單側轉向時產生的阻力。該阻力主要與流阻系數、轉向阻力系數、履帶接地長度和軌距有關。此外，這兩種阻力的大小還與車輛的質心有關。如果機械質心落在履帶架的中心（即履帶接地比壓均勻分布），此時的轉向阻力要大于履帶接地比壓時的轉向阻力分布不均勻。較小，因此轉彎時應盡量使全車質心落在履帶架中心。