鋼制履帶底盤由液壓行走減速器（行走電機總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導輪、滾輪、鏈輪、張緊機構等組成。鋼制履帶底盤具有結構緊湊、性能可靠、經久耐用、操作方便、維護簡單、能耗低、經濟性好的特點，適用于錨桿鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、隧道鉆機、水平定向鉆機、挖掘機、排渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域。

　　鋼制履帶底盤的結構特點：

　　1. 支撐主機重量，具備前后轉彎行走功能；

　　2. 鋼制履帶采用日本先進技術生產，承載能力強，牽引力大，噪音低，行駛性能好。可安裝橡膠履帶板，避免損壞瀝青路面；

　　3. 可自由選擇單速和雙速行走電機總成，輸出扭矩大，行走速度快；

　　4. 底盤鋼結構強度高、剛度好，采用激光切割和數控彎曲加工；

　　5. 滾輪和導輪采用深溝球軸承，用黃油一次潤滑，避免了使用過程中的維護和加油；

　　6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不會泄漏，可防止泥水進入輪腔；

　　7. 滾輪、導輪、主動輪輪齒均采用合金鋼淬火，耐磨性好，使用壽命長；

　　8. 彈性微張力機構采用螺桿調節，可靠性高。

　　鋼制履帶底盤牽引力大，適用于重載作業（如犁耙等），接地比壓小，對農田的壓實和破壞輕微，特別適合低洼地和濕地作業。除田間作業外，還在農田基本建設和小型水利工程中用作推土機，綜合利用程度高。鋼制履帶底盤的主要缺點是滾輪、導向輪、支撐輪、履帶板（俗稱三輪一板）等濕沙質土壤上行走裝置磨損快，維護成本高，運行速度慢。隨著高速公路網的發展，鋼制履帶底盤轉移越來越困難，使用也不方便。

　　與鋼制履帶底盤相比，橡膠履帶底盤采用方向盤操縱的差速轉向機構，可控性高，靈活機動，轉彎更省力，履帶接地面積大，減振效果好，乘坐舒適。由于接地比低，特別適合低濕地作業，可以大大提高作業速度和道路換乘適應性。橡膠履帶使用壽命長，維護成本低，轉移運輸成本低。鋼制履帶底盤開墾土地、改造中低產田和沙壤土地區方面顯示出巨大的優勢。